G76指令用于精鏜孔加工。鏜削至孔底時，主軸停止在定向位置上，即準停，再使刀尖偏移離開加工表面，然后再退刀。這樣可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件已加工表面。
程序格式中，Q表示刀尖的偏移量，一般為正數，移動方向由機床參數設定。

G76精鏜循環的加工過程包括以下幾個步驟：
1、 在X、Y平面內快速定位；
2、 快速運動到R平面；
3、 向下按指定的進給速度精鏜孔；
4、 孔底主軸準停；
5、 鏜刀偏移；
6、 從孔內快速退刀。